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記事詳細:Detailed Article

JARI Research Journal (2012~)IT・エレクトロニクス応用/IT & Electronics

資料名 / Title

JRJ20150203 研究活動紹介
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トンネル照明灯具清掃車の運転操作支援システム開発
Development of a Driving Support System for a Tunnel Light Cleaning Truck

鈴木 儀匡,河島 宏紀,青木 啓二
Yoshitada SUZUKI,Hiroki KAWASHIMA,Keiji AOKI

(一財)日本自動車研究所は,(独)新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)からの委託を受け,2008年度から2012年度までの5年計画で「エネルギーITS推進事業」による「自動運転・隊列走行技術の研究開発」を実施した.その一環にて開発した車線保持制御技術を応用し,トンネル照明灯具清掃車へ導入する開発を,中日本高速道路株式会社(以下,NEXCO中日本)と共同で行い,試験自動車に関する国土交通大臣認定を受けた.本稿では,2011~2013年度に実施したNEXCO中日本との共同研究について紹介する.

種別 / Article Type

JARI Research Journal (2012~)

資料名 / Title

JRJ20150203 研究活動紹介

発行年月 / Date of Issue

2015/02

分野 / Field

IT・エレクトロニクス応用/IT & Electronics
ID:6759
 

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