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記事詳細:Detailed Article

JARI Research Journal (2012~)IT・エレクトロニクス応用/IT & Electronics

資料名 / Title

JRJ20160705 研究活動紹介
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トンネル照明灯具清掃車の運転操作支援システム開発(第2報)~第2フェーズに向けた制御性能改善~
Development of a Driving Support System for a Tunnel Light Cleaning Truck (No.2) -control performance improvement for the second phase-

中村 英夫,河島 宏紀,高林 勝,笹川 陽平,新宅 昭文
Hideo NAKAMURA,Hiroki KAWASHIMA,Masaru TAKABAYASHI,Youhei SASAGAWA,Akifumi SHINTAKU

(独)新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)から受託し,CO2削減を主目的に2008~2012年度に実施した「エネルギーITS推進事業」のトラック隊列走行技術から,横方向の制御技術のみを切り出すことで,高速道路の保全車両など産業車両の運転支援を行うことが可能である.トンネル内の照明灯具に高圧の水蒸気を噴射して洗浄するトンネル照明灯具清掃車両にこの技術を応用する共同研究を中日本高速道路株式会社(以下,NEXCO中日本)と行った.前回の第1報では,2011~2013年度に実施した車両改修,第1フェーズ評価検証を紹介した.今回の第2報では,2014~2015年度に実施した第2フェーズの結果に対する課題把握,制御仕様改善,評価検証の結果と,2015年ボルドーで開催されたITS-WCでの発表内容を合わせて紹介する.

種別 / Article Type

JARI Research Journal (2012~)

資料名 / Title

JRJ20160705 研究活動紹介

発行年月 / Date of Issue

2016/07

分野 / Field

IT・エレクトロニクス応用/IT & Electronics
ID:6871
 

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