DATABASE
論文・資料検索
詳細検索
  • 縮小
  • 拡大

記事詳細:Detailed Article

報告書/ReportIT・エレクトロニクス応用/IT & Electronics

資料名 / Title

10-F-1

車々間通信等の協調走行・環境対応自動車利用システムへの応用に関するフィージビリティスタディ報告書

平成5年度から8年度までに行われた車々間走行データ伝達システムに関するフィージビリティスタディ(FS)は、その技術的実現の可能性を実証実験によって検討、確認し、その技術開発の方向を検討することを目指したものであった。この機能は、多くの車に装備されて初めて威力を発揮するものであり、実用仕様の設定には、普及発展のプロセスの考慮やプロトコルへのロバスト性の付与等さらなる技術課題が残されていた
本FS(フェーズII)は、前FS(フェーズI)の成果を踏まえて、発展プロセスや長期的な技術の進展に留意しながら高度な走行支援システムに利用できる普及初期の車々間通信システムの基本案を提案するとともに、その有効性を実証実験によって検証することを目指すものである。これまでのFSで得られた成果や技術的知見を踏まえて、路車間通信等との連携、技術の標準化や実用化への手順を考慮した車々間データ伝達技術の全体構想を整理した上で、隊列走行をはじめとする関係方面で研究される走行支援機能やドライバの求める走行支援情報システムへの適用を想定した通信機能、関連機能を検討し、実験システムを試作して、技術的フィージビリティを確認する。
今年度は、昨年度行った車々間通信機能の範囲、位置づけ、適用サービスの検討、整理、及び相対位置計測機能の役割、課題の整理の結果を踏まえ、車々間通信への具体的な要求事項の検討、通信プロトコルの具体的な方式案の検討、及び計測媒体の基本性能の検討、通信機能と計測機能の融合化等の検討を行った。本報告書はその成果をまとめたものである。

第I部 車々間通信の協調走行への応用に関する研究
走行中の車両の間で車両制御に関するデータ伝達(各車両の精密な位置や速度、加減速度等)を行うことによって、小さな車間距離での安全な追従走行、車線変更の支援、さらには柔軟な形態の走行が可能となる。また、路車間通信との連携によって、たとえば高速道路におけるランプから本線への安全な合流の支援等も可能となる。このような役割を担う車々間通信技術は、高度道路交通システムの実現に向けて、重要な基盤的要素技術の一つと認識される段階に至っている。

第II部 自動追従走行技術の研究
本研究では、追従走行システムのさらなる高度化を目的として絶対位置情報の利用を検討している。車々間通信を利用して絶対位置情報を送受信し合い、追従走行制御で他車両の絶対位置情報を利用すれば、より高度な追従走行制御が実現できると考えている。本報告書では、絶対位置情報の利用検討の第一段階として、車両上で獲得できる絶対位置情報の利用性について検討した成果を報告する。

第III部 ITSによるEV(電気自動車)等の利用システムの研究
ITSによるEV利用の交通システムが、社会的に受け入れられ、実用システムとして定着するためには、システムとしての経済性、事業性の確認が不可欠である。このため、平成10年度の補正予算に基づき、NEDO(新エネルギー・産業技術総合開発機構)による「クリーンエネルギー自動車を用いたITS技術の研究開発」プロジェクトの実施提案が募集された。「ITS/EV新交通システム研究委員会」は、これまでまとめたコンセプトを実験にて検証を行うため、「都心レンタカー・システム、及び住宅地セカンドカー・システム」の2つの利用システムの開発と、その利用システムに適用する「ITSシステム」を対象として応募した。その後、NEDOとの契約を経て、利用システムの開発及び実験に向けて、現在ITSシステムを開発中である
本報告書は、「ITSによるEV(電気自動車)等の利用システムの研究」として、上記の利用システムの実験計画を研究対象とし、平成10年6月発行の「ITSによるEV利用の省エネルギー、低公害交通システムに関する調査研究報告書」の続編的な位置づけで、利用システムの計画の範囲(ITSシステムなどの研究開発範囲は除く)における研究結果をまとめてたものである。

種別 / Article Type

報告書/Report

資料名 / Title

10-F-1

発行年月 / Date of Issue

1989/03

分野 / Field

IT・エレクトロニクス応用/IT & Electronics

分野詳細 / Detailed Field

研究開発/車車間
ID:8001
 

▲ページトップへ

JARIについて 環境・エネルギー 安全 自動運転・IT・エレクトロニクス
委託研究・試験・設備 城里テストセンター 自動運転評価拠点「Jtown」 国際活動
賛助会員 メルマガ 研究データベース 関連サイト
 
刊行物 イベント 採用情報 お問い合わせ